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Dieses kleine Encoderboard mit 2 Sensoren lässt sich direkt auf dem MiniQ-Robot-Chassis einsetzen, das auch in unserem Böcker RoverROM B3000 Experimentier-Roboter zum Einsatz kommt. 

Zwei um 90 ° versetzte Reflexlichtschranken erlauben eine Auflösung von 24 Schritten pro Umdrehung (abhängig von den verwendeten Rädern). 

• Betriebsspannung: 3,3 oder 5 V
• Betriebsstrom: < 14 mA @ 5V
• Ausgangpulse: 2 x 12 Pulse pro Umdrehung (abhängig vom Rad)

Dokumente:

• Wiki              
• Arduino Beispielprogramm

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Mit dieser Erweiterung machen Sie Ihre Arduino-Applikation zu einem GPS-Empfänger. Auf dem Board befindet sich ublox NEO 6M Empfänger und ein Kartensteckplatz für Mikro-SD-Karten zum Abspeichern Ihrer GPS-Daten. 

Die Bedienung ist denkbar einfach, Sie lesen die GPS-Daten einfach über die serielle Schnittstelle des Arduinos ein. 

Lieferumfang:

• GPS-Shield
• Antenne

Anleitung und Wiki (engl.)

Demo Code

Test-Software

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Mit diesem GSM-Modul können Sie Ihr Arduino-Board über das Mobilfunknetz ansprechen oder Daten vom Arduino an ein Mobiltelefon senden. Dazu wird das Board mit einer SIM-Karte bestückt und kann dann softwaremäßig Anrufe tätigen oder entegegenehmen. Über die Mini-Klinkenbuchse kann ein Headset angeschlossen werden, um Sprachtelefonate zu tätigen. 

Das GSM-Shield arbeitet im Quad-Band-Bereich 850/900/1800/1900 MHz. Kernstück ist der SIM900 Chip von CimCom, der das Arduino-Board um 6 universelle I/O-Pins, einen AD-Kanal und 2 PWM-Ausgänge erweitert. 

Gesteuert wird das Modul über AT-Kommandos, die vom Arduino über die serielle Software-Schnittstelle auf Pin 7 und 8 gesendet werden. 

Dem Board liegen 2 Antennen bei, eine Schraubantenne mit hoher Empfindlichkeit und eine Platinenantenne, die sich besonders dann anbietet, wenn das Board in einem Gehäuse untergebracht werden soll.

Dokumente:

Produkt Wiki

SIM900 AT-Kommandos V1.03

SIM900 Datenblatt

SIM900 Firmware and Tools

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Dieser Drehwinkelencoder lässt sich auf die rückseitig ausgeführte Motorwelle stecken und am Gehäuse verschrauben. Er ist für eine Vielzahl von Schritt- und Gleichstrommotoren geeignet. Der Wellendurchmesser beträgt 4 mm, die Winkelauflösung 300 Schritte pro Umdrehung. Mit dem mitgelieferten Kabel kann der Encoder direkt an die folgenden Phidgets Baugruppen angeschlossen werden:

Phidgets 1057 - High Speed Encoder

Phidgets 1047 - High Speed Encoder 4 Kanal

Die Versorgungsspannung beträgt 5 V, die maximale Ausgangsfrequenz i30 kHz.

LIeferumfang:

• Encoder-Scheibe
• Encoder-Platine
• Plastikgehäuse
• 2 Befestigungsschrauben
• Encoder-Kabel
• 0,9 mm Inbusschlüssel für die Feststellschraube

Info-Links:

• Anleitung (engl.)
• Herstelller Datenblatt (engl.)
• Technische Zeichnung

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Potenziometer ändern ihren Widerstand je nach Stellung des Schiebers. Auch als präzise Winkelencoder eignen sich Dreh-Potenziometer sehr gut. Allerdings weisen herkömmliche Produkte einem Maximal- und Minimallanschlag auf. Der WDA-D35-D4C erlaubt eine kontinuierliche Umdrehung, wobei allerdings der effektive Messbereich auf 345 ° beschränkt ist. Zwischen 345 und 360 ° befindet sich ein kleiner blinder Bereich. Der große Vorteil von Drehpotenziometern ist die absolute Zuordnung von Position und Widerstandswert. Die Position lässt sich zu jedem Zeitpunkt auch direkt nach dem Einschalten exakt bestimmen und auch die Drehrichtung ist sofort erkennbar. Durch Differenzieren des Messwertes kann auch die Drehgeschwindigkeit ermittelt werden.

Der WDA-D35 kann z. B. direkt an einem Phidgets Interface-Kit aber auch anderen Mikrocontroller-Boards angeschlossen werden:

Technische Daten:

Wellendurchmesser = 6 mm

Gewicht = 50 g

Widerstand = 5 kOhm

Downloads:

Technische Zeichnung

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Kapazitive Näherungsschalter reagieren auf eine kontaktlose Annäherung metallischer und nicht metallischer Gegenstände. Der Lanbao CR30SCN15DNO arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 10 bis 30 VDC und schaltet bei einem Objektabstand von ca. 12 mm. Der tatsächliche Schaltabstand hängt von der Geometrie und Beschaffenheit des Objekts ab und kann über eine kleine Einstellschraube justiert werden.

Der Signalausgang liegt im inaktiven Zustand auf GND und nimmt bei Annäherung den Pegel der Versorgungsspannung an.

• Kabellänge: 2 m
• Schutzart: IP67
• Indikator: gelbe LED
• Länge: 70 mm
• Durchmesser: 25 mm
• Betriebsbedingungen: -25 bis +70 °C, 35 bis 95 % rel. Feuchte

Lieferumfang:

- Sensor

- 2 Befestigungsmuttern

- Schraubendreher

Downloads:

Datenblatt

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