Intelligenter Grauwert-Sensor, sen0147

Beim Line-Tracking geht es darum, dass ein fahrbarer Roboter einer aufgezeichneten Linie folgt. Dazu benötigt er die passenden optischen Sensoren. Dieses kleine Modul lässt sich bequem unter dem Fahrwerk platzieren.

Der Sensor selbst besteht aus einer sehr kleinen IR-Diode, die ihr Licht auf den Boden sendet und dort je nach Helligkeit mehr oder weniger reflektiert wird. Um festzustellen, ob der Roboter die Linie nach links oder rechts verlässt sind 2 Sensoren notwendig, die dicht nebeneinander montiert werden. 

Ein Vorteil dieses Moduls ist die Wahl zwischen analogem und digitalem Ausgang. 

Spezifikationen:

• Spannungsversorgung: 5 V
• Interface-Modus: Digital / Analog (per Taster umschaltbar)
• Ausgang:
  • Analoger Modus:0 - 5 V
  • Digitaler Modus: TTL-Pegel 0 oder 5 V
• Abmessung: 37 x 10 x 15 mm

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