Encoder für MiniQ-Robot-Chassis, SEN0116

Dieses kleine Encoderboard mit 2 Sensoren lässt sich direkt auf dem MiniQ-Robot-Chassis einsetzen, das auch in unserem Böcker RoverROM B3000 Experimentier-Roboter zum Einsatz kommt. 

Zwei um 90 ° versetzte Reflexlichtschranken erlauben eine Auflösung von 24 Schritten pro Umdrehung (abhängig von den verwendeten Rädern). 

• Betriebsspannung: 3,3 oder 5 V
• Betriebsstrom: < 14 mA @ 5V
• Ausgangpulse: 2 x 12 Pulse pro Umdrehung (abhängig vom Rad)

Dokumente:

• Wiki              
• Arduino Beispielprogramm

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