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Phidgets 1065_1B Motor-Controller, 1-Motor

Artikel-Nr.: 11-70-1007

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Produkteigenschaften:

 

  • Regelt die Drehrichtung, Drehzahl und Beschleunigung eines DC-Motors
  • 2 digitale Eingänge
  • 2 analoge Eingänge
  • 1 Encoder-Eingang
  • Schutz gegen Überspannung, Überstrom und Übertemperatur
  • Direkter Anschluss an den USB-Port eines Computers

 

Mit dem Phidgets 1065 Motor-Controller können Sie die Richtung, die Drehzahl und die Beschleunigung von Gleichstrommotoren regeln. Der Motor wird dabei über ein externes Netzteil (9 bis 28 VDC) versorgt. Gleichstrommotoren mit Bürsten sind zwar sehr leicht zu verstehen, aber sehr schwer exakt zu regeln. Durch Anlegen einer Spannung oder schneller Spannungsimpulse an den Anschlüssen fließt ein Strom durch den Motor und er beginnt sich zu drehen. Abhängig von der Stromrichtung dreht er sich entweder links oder rechts herum. Beim 1065 wird der Effektivwert der Spannung durch eine Veränderung der Einschaltzeiten variiert (Pulsweitenverfahren). Durch den Einsatz von sehr hohen Schaltfrequenzen kann der Controller kleiner, effizienter und kostengünstiger produziert werden.  

 
 
Die tatsächliche  Motordrehzahl kann per Software automatisch überwacht werden. Dazu wird der Gegen-EMK-Effekt genutzt oder eine Strommessung verwendet. Eine genaue Regelung von DC-Motoren lässt sich mit dem Einsatz von Encodern erreichen. Sie können dazu Regelschleifen in Ihrer Software implementieren, die die Werte der digitalen, analogen oder der Encoder-Eingänge nutzt. Ein Event, das alle 16 ms getriggert wird, übergibt den Gegen-EMK-Wert für den angeschlossenen Motor, sehr nützlich für den Aufbau eines PID-Reglers.
 
Der 1065 bietet Schutzschaltungen gegen zu hohen Strom, zu hohe Spannung und Überhitzung. Damit ist sowohl das Board als auch der Motor vor Beschädigung sicher. 

 

Weitere Informationen finden Sie im Manual.

 

Spannungsversorgung 9 bis 28 VDC (extern) nicht im Lieferumfang enthalten, ohne USB-Kabel

 

Lieferumfang: 

- 1065_1B
- Befestigungs-Kit

 

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