Das Verfolgen eines auf dem Boden aufgezeichneten Pfades ist eine besonders häufige Aufgabe für Roboter. Dabei werden die Reflexionspegel zweier Infrarot-LEDs gemessen. Die Linie ist schwarz und in diesem Bereich erfolgt keine oder nur eine sehr geringe Reflexion. Wird die Linie verlassen, erhöht sich der Pegel und die Abweichung wir detektiert. Der Makeblock Line Follower arbeitet genau nach diesem Prinzip. Dabei können sich für die beiden digitalen Kanäle die folgenden Kombinationen ergeben, denen in der Makeblock Arduino-Bibliothek (Beispiel s. obige Bildergalerie) eigene symbolische Konstanten zugewiesen sind: 

S1_IN_S2_IN: Beide Sensoren befinden sich über der schwarzen Linie (gewünschter Zunstand)

S1_OUT_S2_IN: Der Roboter weicht in Richtung S1 von der Linie ab (Reaktion: Gegenlenken in Richtung S2)

S1_IN_S2_OUT: Der Roboter weicht in Richtung S2 von der Linie ab (Reaktion: Gegenlenken in Richtung S1)

S1_OUT_S2_OUT: Der Roboter hat den Bereich der Linie verlassen (mögliche Reaktion: spiralförmige Suchfahrt)

Die 4 mm großen Löcher in der Platine dienen zur Befestigung an den Makeblock Konstruktionsbauteilen. 

Produktmerkmale

• Versorgungsspannung: 5 VDC
• Messabstand: 1 bis 2 cm
• Messwinkel: 120 °
• Anschluss: blauer RJ25-Port (zwei digitale IO-Ports)
• 4 mm Befestigungslöcher für Makeblock Konstruktionsbauteile

Copyright © Böcker Systemelektronik