Makeblock Auriga Steuerungscomputer für Roboter


Makeblock Auriga Steuerungscomputer für Roboter

Artikel-Nr.: 55-10-1002

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Bei fast allen Controller-Konzepten wie Arduino, Raspberry etc. muss das System mehr oder weniger aufwendig an eine Robotik-Anwendung angepasst werden. Der Makeblock Auriga bringt aber fast alles mit, was man selbst für sehr aufwendige Projekte benötigt. Dabei sind aber nicht nur die wichtigsten Sensoren integriert, einzigartig sind auch die Porttreiber. So ist es möglich, an einigen IO-Anschlüssen Ströme bis zu 5 A (3 A Dauerbetrieb) zu treiben. Der Auriga ist das Flaggschiff für die Robotikanwendung und dabei so leicht zu programmieren, wie alle anderen Makeblock-Controller. 

Der Auriga ist eine verbesserte Version der Makeblock Orion, der anstelle des Atmega328P einen Atmega2560 nutzt und um eine Vielzahl von Sensoren erweitert wurde. Deshalb ist der Auriga auch in den komplexen Robotik-Kits von Makeblock enthalten. Anstelle von zwei  verfügt der Auriga über vier rote RJ25-Ports, PORT5 wurde ausschließlich für die serielle Kommunikation reserviert. Zwei Encoder-Motor-Ports mit integriertem Überstromschutz (2,4 A), intelligte Servoports und eine kreisförmige Anordnung aus 12 RGB-LEDs bieten zahlreiche Möglichkeiten. 

Um die Programmierung einfach und doch flexibel zu gestalten, gibt es spezielle Arduino-Bibliotheken.

 

Boardlayout

Auriga_Boardlayout1

 

Integrierte Sensoren

Schall

Schallsensor1

 

Zwei Lichtsensoren

Lichtsensor1

 

Temperaturen von -40 bis 125 °C

Temperatur_Sensor1

 

Gyroskop für Lage und Bewegung

Gyroscope1

 

Hochstrom-Ports

Eine große Einschränkung beim Einsatz von Mikrocontrollern ist die Begrenzung des Stroms an den IO-Anschlüssen auf sehr geringe Werte von meist nur wenigen Milliampere. Der Auriga bietet hier ganz andere Größenordnungen:

Port 1 bis 4: 3,5 A (Dauerbetrieb), 5 A maximal, Kurzschluss- und Überstromschutz

Port 5 bis 10: 2,4 A (Dauerbetrieb), 3 A maximal, Kurzschluss- und Überstromschutz

 

Produktmerkmale

  • Atmega2560 Controller
  • Eingangsspannung: 6 bis 12 VDC
  • Ausgangsspannung: 5 V und 16 bis 12 VDC
  • max. Ausgangsstrom (Port 1 bis 4): 5 A
  • max. Ausgangsstrom (Port 5 bis 10): 3 A
  • Interfaces: I2C, UART, digitaler I/O, analoger I/O
  • Arduino-kompatibel mit eigenen Bibliotheken
  • Bluetooth-kompatibel (Modul nicht im Lieferumfang enthalten)
  • integrierte Sensoren/Aktoren:
    • Gyroskop
    • Schallsensor
    • 2 Lichtsensoren
    • 1 Buzzer
    • 1 Temperatursnesor
    • RGB-LED-Ring mit 12 Elementen
  • Größe: 100 x 65 x 18 mm (Board), 109 x 88 x 27 (inkl. Gehäuse)

 

Lieferumfang: 

  • Makeblock Auriga
  • Klarsichtgehäuse

 

 

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