Das Motor-Shield II bietet Anschluss für bis zu 4 DC-Motoren (bis 15 V und maximal 1,2 A) oder 2 Stepper-Motoren (auch gemischt). Zusätzlich sind zwei Anschlüsse für Servomotoren vorhanden. Das Board wird über den I2C-Bus angesteuert und belegt daher keine wertvollen I/O-Pins des Prozessors. Die Boards können auch aufeinandergesteckt werden, falls noch mehr Motoren gesteuert werden müssen. Anschluss für externe Stromversorgung über Schraubklemmen.