Encoder-DC-Getriebemotor, 6V- 24V, 95 1/min

Leistungsstarker DC-Getriebemotor mit integriertem Encoder und einer Nenndrehzahl von 95 Umdrehungen pro Minute. 

Der Encoder verfügt über 2 Ausgänge (A + B), deren Impulse um 90 ° gegeneinander verschoben sind. Jeder Encoder erzeugt pro Umdrehung 334 Impulse. Werden die fallenden und steigenden Flanken beider Encoder genutzt, ist eine maximale Auflösung von 334 x 2 x 2 = 1336 Impulse erreichbar. 

Das Encoderkabel ist im Lieferumfang enthalten: 

GND: schwarz

Output B: orange

+5V: rot

Output A: weiß

Motor-Spannung: braun und blau

Die Impulse durchlaufen in einer bestimmten Drehrichtung immer eine feste Reihenfolge. Im Bild ist Kanal A in gelb und Kanal B in türkis abgebildet. In Vorwärtsrichtung ergibt sich so eine Impulsfolge von 0/0 -- 1/0 -- 1/1 -- 0/1. In Rückwärtsrichtung ist der Ablauf umgekehrt. So lässt sich auch die Drehrichtung erfassen. 

Spezifikationen

• Betriebsspannung: 6 bis 24 VDC
• Nennspannung: 12 VDC
• Encoderspannung: 5 VDC
• Nenndrehzahl: 95 1/min bei 12 VDC
• Nenndrehmoment: 1,1 kg*cm
• Nennstrom: 250 mA
• Leistung: 1,25 W
• Gewicht: 86 g

Abmessungen:

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