Leistungsstarker DC-Getriebemotor mit integriertem Encoder und einer Nenndrehzahl von 95 Umdrehungen pro Minute.
Der Encoder verfügt über 2 Ausgänge (A + B), deren Impulse um 90 ° gegeneinander verschoben sind. Jeder Encoder erzeugt pro Umdrehung 334 Impulse. Werden die fallenden und steigenden Flanken beider Encoder genutzt, ist eine maximale Auflösung von 334 x 2 x 2 = 1336 Impulse erreichbar.
Das Encoderkabel ist im Lieferumfang enthalten:
GND: schwarz
Output B: orange
+5V: rot
Output A: weiß
Motor-Spannung: braun und blau
Die Impulse durchlaufen in einer bestimmten Drehrichtung immer eine feste Reihenfolge. Im Bild ist Kanal A in gelb und Kanal B in türkis abgebildet. In Vorwärtsrichtung ergibt sich so eine Impulsfolge von 0/0 -- 1/0 -- 1/1 -- 0/1. In Rückwärtsrichtung ist der Ablauf umgekehrt. So lässt sich auch die Drehrichtung erfassen.