Line-Tracking-Sensor

Der TCRT5000 ist eine Reflexionslichtschranke im Infrarotbereich. Der Baustein sendet das IR-Licht aus und empfängt einen entsprechenden Anteil, wenn es z. B. vom Boden reflektiert wird. Wie beim sichtbaren Licht ist die Reflexion abhängig von der Helligkeit. 

Auf dem Modul ist ein Komparator, der das Signal des Phototransistors mit einem einstellbaren Schwellwert vergleicht. Dieser Schwellwert kann über ein Potenziometer festgelegt werden. Wird reflektiertes Licht empfangen (heller Untergrund) und der Wert steigt über die eingestellte Schwelle, kippt der Ausgangspegel von 0 V nach 5 V bzw. 3,3 V, je nach angelegter Betriebsspannung.

Mit dieser Schaltung lässt sich folglich eine Linie auf dem Boden erkennen, die von einem Roboter dann abgefahren werden kann. 

Spezifikationen