Sensor-Motor-Drive-Board, DFR0057

Dieses Board kombiniert eine Vielzahl von Schnittstellen und eine 2-Kanal-Motorsteuerung mit Encoder. Herzstück ist ein ARM-Cortex-M3-Controller, der als Brücke zwischen den einzelnen Schnittstellen und der Motorsteuerung dient. Im einzelnen finden Sie:

• RS232 mit Treiberbaustein
• CAN-Bus
• RS485-Schnittstelle
• I²C-Bus
• SPI-Interface

Mit diesem Board ist der direkte Anschluss von Sensoren mit Standard-Schnittstellen und die Konfiguration des Datenverkehrs untereinander möglich. 

- Versorgungsspannung: 6 bis 12 V, 15 V maximal
- Betriebsstrom: 150 mA/12V
- CPU: ARM Cortex M3 mit 90 MIPS und DMA-Unterstützung
- RS232/TTL mit 9600/19200/38400/115200 Baud
- 8 analoge Eingänge (12 Bit)
- 11 digitale Ein-/Ausgänge (IO0 bis IO7 können als Servosteuerung genutzt werden)
- bis zu 8 Servomotoren mit Geschwindigkeitsregelung
- DC-Motorregelung im Closed-Loop-Modus
- Motorstrom: max. 4 A pro Kanal
- I²C, RS485, CAN und SPI
- Temperaturbereich: -10 bis + 70 °C

Dokumente:

Wiki Dokumentation

Schaltplan

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