Im Bereich der Robotik ist die Linien- oder Steckenverfolgung (Line Tracking) eine Strategie zur Zielführung eines mobilen Systems. Für diesen Zweck ist dieser Sensor geeignet. Er kann zwischen weißer (heller) und schwarzer (dunkler) Farbe unterscheiden und stellt seinen Ausgang als TTL-Signal zur Verfügung. Sie können mehrere Sensoren kombinieren, um die Streckenverfolgung zu optimieren.