URM37 V3.2 Ultraschall-Sensor

Einleitung

Dieser Ultraschall-Sensor lässt sich für eine Vielzahl von Anwendungen nutzen. Bei diesem Sonarsensor wird ein hochfrequenter Impuls ausgesendet, der vom menschlichen Ohr nicht wahrnehmbar ist. Aus der Laufzeit zwischen Senden und Empfangen des Echos lässt sich die Entfernung berechnen. Wird der Sensor auf eine bewegliche Einheit montiert kann so auch ein Abstandsprofil ermittelt werden. 

Beim URM37 V3.2 Ultraschall-Sensor kommt ein AVR-Prozessor zum Einsatz, der die Funktion des Sensors steuert. Außerdem verfügt das Sensormodul über einen Temperatursensor, was einzigartig in dieser Klasse ist. Das Ausgangssignal steht in drei Betriebsmodi (PWM, RS232 oder TTL) zur Verfügung, wodurch der Anschluss an unterschiedliche Anwendungen vereinfacht wird.

Der Sensor bietet einen 1-kanaligen Servoausgang für die Steuerung von Sweep-Funktionen. 

Spezifikationen

• Versorgung: +5V
• Strom: <20mA
• Temperaturbereich: -10 ~ +70 C
• Messbereich: 4 cm - 3 m (abhängig von der Situation sind auch 3 bis 5 m möglich)
• Auflösung: 1cm
• Interface: PWM, RS232 oder TTL (über Jumper)
• Servoregelung: 1 Servoausgang
• Betriebsarten: Seriell (PWM); Autonomer Modus; On/Off Modus
• Temperatursensor: 12 Bit am seriellen Port
• Größe: 22 mm × 51 mm
• Gewicht: 30g

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Manual
Arduino Library (nur  IDE V1.0 kompatibel)
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Tutorial

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