Der Romeo BLE ist ein Arduino-kompatibles Controllerboard speziell für den Einsatz in der Robotik. Mit dem Romeo können Sie die ganze Vielzahl von freien Bibliotheken und Tausenden Beispielprogrammen aus dem Arduino-Projekt und die Hardware-Erweiterungen nutzen. Durch den integrierten 2-Kanal-Motorregler und die vielfältigen Erweiterungssteckplätze lässt sich das Board ohne Zusatzkomponenten sofort einsetzen. Die komplette Kommunikation läuft dabei über die Bluetooth-Schnittstelle.
Der Romeo BLE arbeitet mit einem Arduino-UNO-Bootloader und basiert auf dem ATMega328P-Controller. Er kann direkt mit der Arduino IDE (Version 1.0.1 und höher) programmiert werden.
Spezifikationen
Spannungsversorung: USB oder extern 6 bis 23 VDC
DC-Ausgänge: 5 V (2 A) / 3,3 VDC
Dauerbelastung des Motorreglers: 2 A
Mikrocontroller: ATMega328p
Bootloader: Arduino UNO
Kompatibel zum Arduino R3-Anschlussplan
14 digitale Ein-Ausgänge
6 PWM-Ausgänge
8 analoge Eingänge (10 Bit)
5 Drucktaster am Anschluss A0
Automatische Erkennung der Spannungsversorgung (intern/extern)
Serielle Schnittstelle: TTL-Pegel, USB
IDC-Header als Buchsen und Stecker
Integrierter Steckplatz für APC220- und Bluetooth-Funkmodule
Drei I2C/TWI-Schnittstellen, davon 2 um 90° gewinkelt
2-Kanal-Motorregler mit 2 A Maximalstrom
Größe: 94 x 80 mm
Lieferumfang
Romeo V2-All in one Controller
Eine ausführliche Anleitung für das Romeo-all-in-one-Board V1.1 finden Sie in unserem Tutorial-Bereich!