SyRen 25A regenerativer Motorregler


SyRen 25A regenerativer Motorregler

Artikel-Nr.: 12-70-1001

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Der Motorregler SyRen 25 des amerikanischen Herstellers Dimension Engineering ist einer der vielseitigsten Motorregler. Er besticht durch seine erstklassigen Leistungsdaten und seine einfache  Handhabung. Mit diesem 1-Kanal-Regler können Roboter bis zu einem Gewicht von über 50 kg realisiert werden. 
 
Dieses SyRen-Modell kann einen Bürsten-Gleichstrommotor mit einem dauerhaftem Laststrom von bis zu 25 A steuern. Die zulässige kurzzeitige Stromspitze liegt bei 45 A und kann einige wenige Sekunden anliegen. Aufgrund des Überstromschutzes und der thermischen Sicherung können Sie den Treiber allerdings weder durch Blockieren noch durch den Anschluss zu großer Motoren beschädigen.
 
Für die Ansteuerung des Controllers können Sie zwischen den folgenden Signal bzw. Protokollen wählen:
 
  • analog
  • RC-Signal
  • seriell
  • serielles PSP (pacetized serial protocol)
Die Betriebsart wird über DIP-Schalter auf dem Board eingestellt, wodurch ein Verlust von Jumpern vermieden wird.  Für den Anschluss der Leitungen stehen Schraubklemmen zur Verfügung, Lötarbeiten sind nicht notwendig.
 
Ein weiteres Highlight des SyRen ist seine synchrone Ladefunktion (4-Quadranten-Betrieb). Durch diese Funktion wird beim Abbremsen eine Rückspeisung der Energie in den Akku ermöglicht. Der SyRen ist in der Lage, sehr hohe negative Beschleunigungen auszuführen, wodurch sich die Reaktionsgeschwindigkeit auch schwerer Roboter erhöht. 
 
Um die Notwendigkeit einer zweiten Spannungsversorgung zu eliminieren, verfügt der SyRen über einen eingebauten BEC-Kreis mit 5 V / 1A. Darüber kann ein Mikrocontroller, ein RC-Empfänger und/oder 3 bis 4 Standard-Servos betrieben werden. Der Lithium-Cutoff-Modus gewährleistet einen sicheren Betrieb mit Lithium-Ion- oder Lithium-Polymer-Akkus, die derzeit die höchste Energiedichte auf dem Markt aufweisen. 
 
Für einen absolut geräuschlosen Betrieb werden die Transistoren im SyRen mit einer Frequenz von 32 kHz getaktet. 
 
Der Hersteller empfiehlt die Controller nicht mit billigen Steckernetzteilen zu betreiben. Am besten nutzen sie Akkumulatoren oder schalten zumindest einen Akku parallel zur DC-Versorgung.
 
 
Produktspezifikationen:

 

Modell: SyRen 25
Spezifikationen: 25 A Dauerstrom, 45 A Stromspitze
6 bis 24 V Nennspannung, 30 V absolute Spitze 

 
Synchrone Ladefunktion im Bremsbetrieb
Geräuschlose Tastfrequenz im Ultraschallbereich
Thermischer und Überstromschutz
Lithium-Protection-Modus
 

Eingangssignale: analog, RC, simplified serial, packetized serial (PSP)

Abmessungen: 61 x 58 x 21 mm

Anwendungen:
Roboter für den Feldeinsatz bis 20 kg
Roboter für einfache Bedingungen bis 50 kg
Differenzielle Antriebe
Elektrische Fahrzeuge
Geschwindigkeits- und Drehrichtungssteuerung für Pumpen, Förderbänder und Automatisierungsanwendungen mit Bürsten-DC-Motoren
Dokumentation: SyRen10-25.doc (3.3mb)
SyRen10-25.pdf (2.0mb)

Quick start guide.doc
Quick start guide.pdf 
SyRen DIP switch wizard
Motor driver efficiency comparison
Sample RPM versus throttle graph
Application notes: Using a SyRen with an ATX (or similar) DC power supply

Controlling a SyRen with a BASIC Stamp II

Libraries for Arduino

 

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