Der 1067 PhidgetStepper Bipolar 1 Motor erlaubt die Programmierung der Position, der Geschwindigkeit und der Beschleunigung eines bipolaren Schrittmotors.
Er eignet sich für den Einsatz in Anwendungen, die eine sehr hohe Positioniergenauigkeit erfordern. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger, dem Phidgets 1063 ist in der 1067 in der Lage, Schrittmotoren mit wesentlich höheren Drehmomenten und Strömen anzusteuern. Der USB-Eingang des Controllers ist isoliert, Masseschleifen werden dadurch vermieden. Die integrierte ATP-Sicherung schützt vor zu hohen Strömen.
Gegenüber dem Vorgängermodell 1063 wurden die folgenden Funktionen geändert:
- höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
- höhere Motorströme
- zusätzliche Sicherheitsfunktionen wie USB-Isolation und On-Board-Sicherung
- Mikroschrittfunktion in allen Geschwindigkeiten für sanftere Beschleunigungen
- Wegfall des Motorstrom-Sensors
- Wegfall der digitalen Eingänge
Für den Betrieb wird eine externe Spannungsversorgung zwischen 9 und 30 VDC benötigt.
Eigenschaften des Controllers:
- Typ: Schrittmotorsteuerung für 1 Motor
- Anzahl der Ports: 1
- Positionsauflösung: 1/16 Schritte
- Maximale Position: ± 1E+15 1/16 Schritte
- Geschwindigkeitsauflösung: 1 1/16 Schritte/s
- Maximaler Geschwindigkeitswert: 250000 1/16 Schritte
- Beschleunigungsauflösung: 1 1/16 Schritte/s²
- Minimale Beschleunigungswert: 2 1/16 Schritte/s²
- Maximaler Beschleunigungswert: 1E+07 1/16 Schritte/s²
Elektrische Eigenschaften:
- Maximaler Spulenstrom: 4 A
- Minimaler Versorgungsspannung: 10 VDC
- Maximale Versorgungspannung: 30 VDC
- Minimaler Stromverbrauch: 25 mA
- USB-Schnittstelle: Full Speed
Physikalische Eigenschaften:
- Anschlussbuchse: 5,5/2,1-mm-Hohlbuchse, Pluspol zentriert
- Empfohlene Anschlussleitungen: 12 bis 26 AWG
- Betriebstemperatur: -20 bis 85 °C
Downloads:
Wichtig! Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung entfernt wurde, bevor Sie Leitungen am Board an- oder abklemmen. Ansonsten kann es zu einer Zerstörung der Schrittmotorsteuerung kommen.
Wenn Sie große Motoren mit hohen Lasten oder hohen Geschwindigkeiten betreiben, müssen Sie die Wirkungen der Gegen-EMK beachten, die beim Blockieren oder der Änderung der Drehrichtung auftritt und die den Motor-Controller zerstören kann. Als Daumenregel gilt: Wenn die kinetische Energie größer als 10 Joule ist, riskieren Sie eine Zerstörung des Controllers. Wenn Sie eine derartige Anwendung planen, kontaktieren Sie uns bitte für eine Beratung.
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