Servomotoren werden normalerweise zur Positionierung verwendet und weisen einen festen Schwenkbereich auf, der über das Servosignal angesteuert werden kann. Es gibt aber auch Varianten mit kontinuierlicher Drehung, bei dem die Drehzahl und die Drehrichtung über das Servosignal gesteuert werden. Eine Pulsbreite von 1 ms entspricht dabei z. B. der maximalen Drehzahl nach links, bei einer Pulsbreite von 2 ms würde der Motor mit maximaler Geschwindigkeit nach rechts drehen und bei 1,5 ms steht er still.