Phidgets 1066_1B Servo-Controller 1M (ohne USB-Kabel)


Phidgets 1066_1B Servo-Controller 1M (ohne USB-Kabel)

Artikel-Nr.: 11-70-1003

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Mit diesem Controller können Sie die Beschleunigung, die Position und die Geschwindigkeit eines Servomotors steuern. Der Regelstrom kann maximal 450 mA betragen. Da die Energieversorgung über den USB-Port geschieht, wird keine externe Spannungsversorgung benötigt. Dabei wird der Leistungsbedarf ständig überwacht.

Der 1066 hat eine hohe Auflösung von 125 Schritten pro Winkelgrad.

 

Technische Daten:

Pulse Code Period Typical: 20ms - Maximum: 25ms
Minimum Pulse Width 83.3ns
Maximum Pulse Width 2.7307ms
Output Controller Update Rate Typical: 31 updates/second
Output Impedance (control) 600 Ohms
Position Resolution 0.0078125º (15-bit)
Lower Position Limit -22.9921875º
Upper Position Limit 233º
Velocity Resolution 0.390625º/s (14-bit)
Velocity Limit 6400º/s
Acceleration Resolution 19.53125º/s2 (14-bit)
Acceleration Limit 320000º/s2
Time Resolution 83.3ns
Minimum Measurable Current 30 mA
Maximum Measurable Current 500 mA
Current Measurement Error 10%
Max Motor Current Continuous(individual) 450 mA
Motor Overcurrent Limit (combined) 400 mA
Operating Motor Voltage 4.75 - 5.25 VDC
Device Current Consumption 500 mA max
Operating Temperature 0 - 70°C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lieferumfang:

 

  • 1066_1
  • Befestigungs-Set

 

Downloads:

Handbuch (engl.)

Programmier-Beispiele

Technische Zeichnung

 

*Die Beispiele finden Sie im Ordner "AdvancedServoExamples", nicht bei "ServoExamples" 

Kalibrieranleitung (engl.)

 

 

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