1044_0 - PhidgetSpatial Precision 3/3/3


1044_0 - PhidgetSpatial Precision 3/3/3

Artikel-Nr.: 11-60-1053

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Der PhidgetSpatial Precision 3/3/3 vereint die Funktionen eines 3-Achse-Kompasses, eines 3-Achsen-Gyroskop und eines 3-Achsen-Beschleunigungsmessers in einem einzigen Modul. In einem Messbereich von ±2 g bietet der Beschleunigungsmesser eine erhöhte Präzision, ebenso wie das Gyroskop bei Messungen von kleiner als 100 °/s. Der Übergang von hoher zu geringerer Messgenauigkeit ist fließend und verläuft automatisch. 

Mit dem 1044 können Sie z. B.:

- räumliche Daten für die Regelung von ferngesteuerten Fahrzeugen erfassen.
- Bewegungsdaten für Forschungszwecke aufnehmen.
- Bewegungsabläufe von mobilen Objekten erstellen. 

 

Produktspezifikationen:

 

Präzisions-Beschleunigungsmesser:

Messbereich: ± 2 g
Auflösung:  76.3 μg
Bandbreite: 497 Hz
Weißes Rauschen:  σ 280 μg
Manimale Drift: σ 40.6 μg
Optimale Mittelwertsperiode.  398 s*

 

Sekundär-Beschleunigungsmesser: 

Messbereich:  ± 8 g
Auflösung:  976,7 μg
Weißes Rauschen:  σ 2.8 mg

 

Präzisions-Gyroskop:

Maximale Geschwindigkeit  (X-Achse, Y-Achse):  ± 400 °/s
Maximale Geschwindigkeit (Z-Achse):  ± 300 °/s
Auflösung  (X-Achse, Y-Aschse):  0,02 °/s
Auflösung (Z-Achse):  0,013 °/s
Weißes Rauschen:  σ 0,095 °/s
Minimale Drift:  σ 0,0042 °/s
Optimale Mittelwertsperiode:  7743 s*

 

Sekundär-Gyroskop:

Maximale Geschwindigkeit: ± 2000 °/s
Auflösung:  0,07 °/s
Weißes Rauschen:  σ 0,59 °/s

 

Kompass:

Maximales magnetisches Feld:  5,5 G
Auflösung:  3 mG
Weisßes Rauschen:  σ 1,1 mG
Minimale Drift: σ 78 μG
Optimale Mittelwertsperiode: 1443 s*

*Soll der Sensorfehler kompensiert werden, so muss zunächst eine Ruhemessung durchgeführt werden. Dafür sollte eine Mittelwertbildung über die angegebene Zeit erfolgen.

 

Board:
Stromverbrauch:  Max.    40 mA
Minimale Abtastzeit:  1 s/sample
Maximale Abtastzeit:    4 ms/sample
Minimale Abtastzeit (Webservice):    1 s/sample
Maximale Abtastzeit  (Webservice):    12 ms/sample
Auflösung AD-Wandler: 16 Bit
USB Spannung  Min.    4.4 V DC
USB Spannung  Max    5.3 V DC
USB-Geschwindigkeit:     Full Speed
Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C

 

Lieferumfang: 

- Sensorboard
- USB-Kabel
- Befestigungs-Kit

 

Downloads:

Bedienungsanleitung

Einführung Beschleunigungsmessung
Einführung Kompass

Einführung Gyroskop

Mechanische Zeichnung

Programmierbeispiele

Programm für die Kompass-Kalibrierung  (Windows)

Command-Line-Programm für die Kompass-Kalibrierung (Linux, OS X)

 

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