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Kategorien Sensorik Phidgets 1056_0, Spatial 3/3/3 -solange Vorrat reicht!-
Phidgets 1056_0, Spatial 3/3/3 -solange Vorrat reicht!-
Artikel-Nr.: 11-60-1023zurzeit nicht lieferbar
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Produkteigenschaften
3-Achsen-Kompass, 3-Achsen-Gyroskope, 3-Achsen-Beschleunigung 5G
- Kalibrierung intern im Werk
- Strenger Testablauf sichert exakte und sichere Daten
- Direkter Anschluss an den USB-Port Ihres Computers
Produktbeschreibung
Der 1056 - PhidgetSpatial 3/3/3 misst sowohl statische wie auch dynamische Beschleunigungen in 3 Achsen mit bis zu 5 G. Außerdem wird das Erdmagnetfeld in 3 Achsen bis zu ±4 Gauss erfasst und letztendlich die Winkelrotation ebenfalls in 3 Achsen mit bis zu ±400° pro Sekunde.
Der 1056 bietet mehr als nur die Kombination von 3 Sensoren auf einem Board. Die Baugruppe durchläuft ein spezielles Testverfahren, mit dem sichergestellt wird, dass der Ausgangswert der realen Bewegung entspricht und nicht nur der reinen Umsetzung von Werten aus dem Datenblatt des Sensors. Die Versorgungsspannung wird präzise gefiltert, um ein geringes Rauschen und einen sicheren Betrieb des Sensors zu gewährleisten.
Der Kompass wird in Hinsicht auf seine Empfindlichkeit und den Offset permanent kalibriert. Fehler durch magnetische Felder und Verzerrungen im Erdmagnetfeld werden durch das Kalibrierungsprogramm kompensiert. Das Programm berechnet die Korrekturfaktoren und speist den 1056 damit.
Die Gyroskop-Achsen werden im Werk auf Rotationsempfindlichkeit und Achse-Achse-Fehler kalibriert.
Jede Achse des Beschleunigungssensors wird ebenfalls ab Werk auf Querachsen-Einflüsse, Empfindlichkeit der positiven und negativen Beschleunigung sowie Offset kalibriert.
Kompass
| Resolution | 400 µG Minimum |
| Offset (°) from North | 2° Typical |
Gyroskop
| Measurement Range | ±400 °/s |
| Resolution | 0.02 °/s |
| drift / minute | 4° Typical |
Beschleunigung
| Acceleration Resolution | 228µg |
| Typical error over rotation @ 1g | 2mg |
| Acceleration Bandwidth @ 1ms sample rate | 110 Hz |
| Measurement Range (XYZ Axis) | ± 5g (49m/s2) |
| Axis 0 Noise Level (X axis) | 300µg standard deviation (?) at 128 samples/second |
| Axis 1 Noise Level (Y Axis) | 300µg standard deviation (?) at 128 samples/second |
| Axis 2 Noise Level (Z Axis) | 500µg standard deviation (?) at 128 samples/second |
PhidgetSpatial 3/3/3 board
| Data Rate | 4ms to 1000ms per sample |
| 16ms to 1000ms over the webservice | |
| Min/Max USB Voltage | 4.75 - 5.25 VDC |
| USB Current Specification | 45mA Max |
| USB Speed | Full Speed (12Mbit) |
| Analog to Digital Converter Resolution | 16 bit |
| Operating Temperature | 0 - 70°C |
Downloads:
Nutzen Sie das folgende Programm, um Fehler durch Magnetfelder zu korrigieren:
Weitere Informationen über das Kalibrierprogramm bietet der folgende Applikationsbericht:
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