Roboter-Arme werden in der Industrie für die unterschiedlichsten Aufgaben eingesetzt:

- Montieren von Bauteilen

- Schneiden mit Hilfe von Laserköpfen

- Greifen und Positionieren von Werkstücken

- Schweißen und Schleifen

 

Um diese vielseitige Technologie kennenzulernen, gibt es für den Schulungs- und Ausbildungsbereich einige preisgünstige Modelle, die allerdings in Hinsicht auf Stabilität und Positioniergenauigkeit große Schwächen aufweisen. Genau diese Lücke schließt der Robotik-Arm von Dobot. Er wurde von 5 Robotik-Ingenieuren entwickelt und ist die ideale Plattform vor allem für die Ausbildung. Er kann aber durchaus auch als Basis für Eigenentwicklungen  z. B. im Home-Robotik-Bereich oder für Messen und Ausstellungen genutzt werden. Mit seinen 4 Achsen lässt sich nahezu jeder Punkt im Raum von den unterschiedlichsten Positionen erreichen und seine Positioniergenauigkeit von 0,2 mm erlaubt sogar den Einsatz für gewerbliche Anwendungen. 

 

 

Das durchdachte Konzept bietet aber nicht nur eine solide Hardware und Mechanik, auch der Controller basiert auf einem Arduino-Mega2560-Controller und nutzt damit eine weit verbreitete Technologie. Da der Mega2560 allein jedoch für die komplexen Funktionen des Dobot Roboter-Arms nicht ausreichend ist, wurde er um einen eigenen FPGA-Controller erweitert. Die gesamte Steuereinheit ist in einem stabilen Gehäuse untergebracht.

Programmiert wird der Dobot Roboter-Arm entweder über Arduino-Sketche oder aber über die eigene grafische Oberfläche ohne eine Zeile Programm-Code zu shreiben. Neben der Programmierung von Abläufen gibt es aber zahlreiche Möglichkeiten der direkten Steuerung:

 

Anlernen von Bewegungsabläufen

Sie können immer wieder kehrende Abläufe (z. B. das Aufnehmen und Abstellen von Teilen) über den Konfigurator anlernen.

 

 

Der Dobot kann

- sprachgesteuerte Eingaben verarbeiten,

- über Leap-Motion-Control manipuliert werden,

- mit Gesten oder sogar

- per Gehirnströme (EEG-Control) gesteuert werden.

 

 

Lieferumfang Dobot Roboter-Arm, Sandard-Set:

Roboter-Arm

 

Greifzange

 

Controller-Einheit

 

Stromversorgung

 

USB-Kabel

 

Schrauben und Kleinteile-Set

 

Zubehör-Satz 1

(Winkeladapter, Halterungen für Laserkopf und Stift, Touch-Screen-Pen, Saugnäpfe und Kabelklemmen)

 

Zubehör-Satz 2

Bedienungsanleitung (engl.), Aufkleber, Karton für Lasergravuren

 

Gravur-Laserkopf

 

Kalligraphie-Stift

 

 

Natürlich können Sie auch einfach ein eigenes Werkzeug befestigen, um mit dem Dobot Roboter-Arm Aufgaben wie Fräsen, Schleifen, Bohren, Farbsprühen, 3D-Drucken etc. auszuführen:

 

 

Weitere Möglichkeiten des Dobot Roboter-Arms zeigt das folgende ausführliche Video:

 

 

Wichtig! Der Dobot Roboter-Arm ist in den Farben gold, grau und silber erhältlich. Bitte geben Sie bei der Bestellung unter "Bemerkungen" Ihre Wunschfarbe an. ​

 

Die Dobot Roboter-Arm Pro-Set Version finden Sie hier.

 

Weitere Informationen und wichtige Links:

- Download-Bereich der Dobot-Software

- Quick Start

- Tutorials

- Dobot-Spezifikation

 

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